DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();
DOMImplementation dom = builder.getDOMImplementation();

//Creo un documento XML y creo el nodo raiz "productos"
Document documento = dom.createDocument(null, "xml", null);
Element raiz = documento.createElement("productos");
documento.getDocumentElement().appendChild(raiz);

Element nodoProducto = null; 
Element nodoDatos = null ;
Text texto = null;

//Recorro la lista de productos y creo un subnodo producto por cada elemento
for (Producto producto : listaProductos) {
  nodoProducto = documento.createElement("producto");
  raiz.appendChild(nodoProducto);
  
  //Por cada dato de cada producto creo un nuevo subnodo
  nodoDatos = documento.createElement("nombre");
  nodoProducto.appendChild(nodoDatos);
  texto = documento.createTextNode(producto.getNombre());
  nodoDatos.appendChild(texto);
  
  nodoDatos = documento.createElement("precio");
  nodoProducto.appendChild(nodoDatos);
  texto = documento.createTextNode(producto.getPrecio());
  nodoDatos.appendChild(texto);
}

//Finalizo el documento xml y lo guardo en un fichero de texto
Source src = new DOMSource(documento);
Result resultado = new StreamResult(new File("fichero.xml"));

Transformer transformer = TransformerFactory.newInstance().newTransformer();
transformer.transform(src, resultado);